REVISTA SENNOVA
Nuevo conocimiento y tecnologías para la industria colombiana
y el mundo del trabajo.
Este documento muestra la versatilidad y eficiencia que presenta el desarrollo de una herramienta en Matlab para sintonizador de controladores proporcional, integral y derivativo utilizando algoritmos genéticos basado en técnicas de optimización multi objetivo fundamentado en frentes de Parteo, calculando de manera optima las constantes de ganancia proporcional, ganancia integral y ganancia derivativa para la minimización del error, atenuación del sobre máximo y reducción del tiempo de establecimiento en una planta determinada. Se compara el desempeño que tiene la implementación de algoritmos genéticos en dar soluciones a múltiples objetivos en controladores con la sintonización de controladores PID existente.
Con la fabricación de esta herramienta se pretende optimizar la forma de sincronización de controladores PID que en la actualidad se esta utilizando, hoy en día no existe ninguna herramienta que ayude de forma estructural al proceso de sintonización sin utilizar un nivel complejo de programación y un amplio conocimiento en control; el uso e integración de una seria de técnicas que permitan obtener una herramienta versátil y eficiente; utilizable en la tarea de sintonizacion de controladores PID y que con la cual se pueda simular y calibrar a través de métodos de inteligencia comunicacional evolutiva, sin necesidad de tener profundos conocimientos en programación
CITA:
http://revistas.sena.edu.co/index.php/sennova/issue/view/8
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